M+S摆线马达的内齿圈与壳体固定连接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子，具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。

　　配油精度对液压马达效率的影响，可以比做内燃发动机点火时间对其功率的影响。由其工作原理可知，配油套与转子是同步旋转的，所谓配油精度就是配油环节配合转子转动进油、封闭、排油的准确程度。

　　下面要为您介绍的是M+S摆线马达的功能特点：

　　1、允许串联和并联使用，串联使用时应接外泄油口。

　　2、多种法兰、输出轴、油口等安装连接形式。

　　3、采用了端面配流和轴面配流，结构简单紧凑，配流精度高；

　　4、采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高。镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长。

　　5、先进的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。

　　6、采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。